Nota: Questo driver è adatto per motori brushless induttivi DC

Caratteristiche funzionali
◆ Supporta la gamma di tensione da 9V a 60V, corrente di uscita massima di 20A
◆ Supporta potenziometri e interruttori, segnali analogici e livelli logici, PWM / frequenza / segnali di impulso, segnali di ingresso multipli RS485
◆ Supporta più modalità di controllo della velocità tra cui regolazione della velocità del ciclo di lavoro (regolazione della tensione), controllo a circuito chiuso della velocità (velocità costante), controllo a circuito chiuso della posizione (passo/servo) e controllo della coppia (corrente costante)
◆ Supporta il tempo del buffer di accelerazione e decelerazione e il controllo dell'accelerazione, può automaticamente accelerare e decelerare all'interno di una corsa specificata e localizzare accuratamente
◆ Supporta il singolo potenziometro, doppio potenziometro indipendente e doppio potenziometro controllo comparativo della velocità in avanti e indietro
◆ Supporta la configurazione della gamma di tensione del segnale analogico e della tensione del livello logico. I segnali analogici possono supportare intervalli di tensione come 0-3.3/5/10V, mentre i livelli logici possono supportare tensioni come 0/3.3/5/12/24V; Supporta la regolazione analogica della linearità del segnale e la configurazione della soglia di livello logico
◆ Supporta i segnali esterni PWM e frequenza per la regolazione della velocità del motore e supporta i segnali di impulso esterni per il controllo passo del motore
485 isolamento delle comunicazioni; Supporta il protocollo di comunicazione MODBUS-RTU; Supporta l'uso di 485 per il controllo misto di più metodi di regolazione della velocità, compreso il ciclo di lavoro, la velocità costante e la posizione, per motori
Il controllo della regolazione PID della corrente del motore, la corrente massima di avviamento/carico e la corrente di frenata possono essere configurati separatamente; Limitazione della corrente di sovraccarico del motore di sostegno, arresto bloccato del rotore
◆ Supporto limite esterno del commutatore di limite e limite bloccato del rotore
◆ Supporto di apprendimento della sequenza di fase motoria e allarme di guasto
◆ 18kHz PWM frequenza, nessun rumore PWM durante la regolazione della velocità del motore
◆ Tutte le interfacce sono protette da ESD e possono adattarsi ad ambienti complessi in loco
◆ UsoARM Cortex-M3@72MHz processore
◆ Utilizzare spessa lega di alluminio grande guscio del radiatore per un buon effetto di dissipazione del calore

Parametri elettrici

Introduzione del principio:

Questo driver utilizza la tecnologia avanzata di rilevamento preciso della corrente del motore, la misurazione induttiva della velocità automatica del motore brushless, il rilevamento induttivo della posizione di rotazione del motore brushless, la tecnologia di frenatura a corrente costante della corrente rigenerativa (o frenata) e la potente tecnologia di regolazione PID per controllare perfettamente la rotazione regolare in avanti e indietro, la commutazione e la frenata del motore. La corrente di uscita è controllata in tempo reale per prevenire la sovracorrente e la posizione di rotazione del motore sono controllate accuratamente. Il tempo di risposta del motore è breve e la forza di rinculo è piccola.

Controllo dell'accelerazione e della decelerazione del motore:Il metodo soft start con regolazione automatica della corrente e controllo automatico dell'accelerazione consente al motore di avviarsi rapidamente e senza intoppi con rinculo minimo. Supporto accelerazione e decelerazione tempo e configurazione di accelerazione.
Comando del freno motore:Il metodo di frenatura a consumo energetico con regolazione automatica della corrente ha un breve tempo di frenata del motore senza forti vibrazioni di impatto. Configurazione della corrente frenante di sostegno.
Controllo della commutazione motoria:Il processo di commutazione tra rotazione in avanti e retromarcia del motore è controllato internamente dal conducente, che esegue automaticamente decelerazione, frenata morbida e controllo soft start. Indipendentemente dalla frequenza con cui il segnale di commutazione cambia, non causerà danni al conducente o al motore.
Controllo della velocità del motore:Rilevando la velocità e la posizione di rotazione attraverso i segnali Hall, l'algoritmo di regolazione PID è utilizzato per il controllo a circuito chiuso, sostenendo due modalità di velocità stabili: controllo a circuito chiuso della velocità e controllo a circuito chiuso della posizione temporale.
Controllo della posizione del motore:Rilevare la posizione di rotazione attraverso i segnali Hall, utilizzare l'algoritmo di regolazione PID per il controllo a circuito chiuso della posizione e utilizzare le resistenze del freno per la decelerazione.
Controllo della coppia motore:Controllare la coppia del motore regolando la corrente di uscita.
Sovraccarico del motore e protezione del rotore bloccata:Quando il motore è sovraccarico, il driver limiterà l'uscita corrente, proteggendo efficacemente il motore; Quando il motore è bloccato, il conducente può rilevare questo stato e frenare il motore.
Soppressione interna delle interferenze:L'accoppiamento tra il circuito di azionamento e il circuito di controllo attraverso il consumo di interferenza e la soppressione delle interferenze transitorie può efficacemente garantire che il circuito di controllo non sia influenzato dall'interferenza del circuito di azionamento.
Soppressione delle interferenze esterne:Utilizzare dispositivi di protezione ESD e circuiti di scarica elettrostatica per fornire protezione ESD per tutte le interfacce, garantendo il funzionamento stabile dei circuiti interni e proteggendo i dispositivi interni dall'elettricità statica transitoria ad alta tensione applicata alle interfacce.
485 soppressione delle interferenze di comunicazione:Utilizzare chip di isolamento del segnale e dell'alimentazione per isolare il circuito del ricetrasmettitore 485 e sopprimere le interferenze.

definizione dell'interfaccia

Configurazione del dip switch

1. Configurazione della modalità di controllo

2. Selezione della sorgente di segnale

3. Configurazione della corrente nominale del motore

3. Configurazione della modalità di lavoro

uso caratteristico

1. metodo di collegamento del singolo ciclo di lavoro del potenziometro/controllo di velocità a ciclo chiuso con controllo di movimento incrementale

Il processo di lavoro di questo utilizzo è quello di utilizzare potenziometro VR1 per la regolazione della velocità; Premere B1, il motore ruota in avanti, B1 si apre, il motore si ferma e quando il limite di rotazione in avanti è raggiunto, il motore si ferma. Premere B2 per invertire il motore, B2 si apre e il motore si ferma. Quando viene raggiunto il limite inverso, il motore si ferma. Premere nuovamente B2 è inefficace.


2. Doppio ciclo di lavoro del potenziometro/metodo di connessione di regolazione della velocità a circuito chiuso

Questo metodo di connessione include il controllo indipendente dei potenziometri doppi e il controllo coordinato dei potenziometri doppi. Per la modalità di controllo indipendente, vengono utilizzati due potenziometri per regolare la velocità del motore in entrambe le direzioni in avanti e indietro e l'arresto e la direzione di avvio del motore sono controllati da interruttori; Per il metodo di controllo collaborativo, il potenziometro VR2 imposta la tensione di riferimento midpoint e la velocità e la direzione del motore sono controllate confrontando le tensioni di uscita dei potenziometri VR1 e VR2. Limitare la rotazione in avanti e indietro utilizzando interruttori di limite.

3. Single chip PWM segnale duty cycle/closed-loop collegamento metodo di controllo della velocità

Questo utilizzo utilizza il microcontrollore per regolare la velocità del motore attraverso il segnale PWM in uscita e controlla la rotazione in avanti e indietro del motore e l'arresto di emergenza attraverso IO. Collegare il COM del driver al terreno di alimentazione del microcontrollore; Il pin IN1 è collegato all'uscita PWM del microcontrollore per la regolazione della velocità; IN2 e IN3 sono collegati a due porte IO del microcontrollore, che sono rispettivamente utilizzate per controllare la rotazione in avanti e indietro del motore e la frenata di emergenza. Limitare separatamente le direzioni in avanti e indietro tramite interruttori di limite.

4. Collegamento del controllo di posizione del segnale di impulso del microcomputer a chip singolo

Questo utilizzo consente al microcontrollore di controllare la posizione di rotazione del motore attraverso segnali di impulso. Collegare il COM del driver al terreno di alimentazione del microcontrollore; IN1 è collegato a IO1 del microcontrollore e riceve i segnali di impulso dal microcontrollore per controllare il passo del motore; IN2 è collegato all'IO2 del microcontrollore per controllare la direzione del passo; IN3 è collegato all'IO3 del microcontrollore per controllare l'arresto di emergenza; VO è collegato all'IO0 del microcontrollore ed emette un segnale di completamento per notificare al microcontrollore che il processo di controllo della posizione è stato completato; I limitatori SQ1 e SQ2 limitano rispettivamente la rotazione in avanti e indietro.
Nota: L'uscita VO è un livello logico 3.3V. Se il microcontrollore non accetta il livello logico 3.3V, deve essere convertito in un livello logico 5V.

5.Metodo di connessione della regolazione analogica del ciclo di lavoro del segnale dello SpA

Questo utilizzo utilizza PLC per regolare la velocità del motore attraverso segnali analogici e controlla l'arresto di avvio del motore e la rotazione avanti/indietro attraverso i valori di relè/interruttore. Collegare il terminale COM del driver al terminale COM del relè dello SpA e alla messa a terra del segnale analogico; IN1 è collegato all'uscita analogica AO dello SpA per la regolazione della velocità; IN2 e IN3 sono collegati alle uscite relè/transistor Y2 e Y1 dello SpA, rispettivamente, per controllare la rotazione in avanti e indietro del motore; Limitare la rotazione in avanti e indietro utilizzando rispettivamente i limitatori SQ1 e SQ2.

6. metodo di connessione per il controllo di posizione del segnale di impulso dello SpA

Il processo di lavoro di questo metodo di connessione è: IN1 è collegato a Y3 dello SpA per determinare il numero di impulsi utilizzati per il controllo della posizione del motore; IN2 e IN3 sono collegati a due porte IO del microcontrollore per controllare la direzione del motore e la frenata di emergenza; Dopo aver collegato una resistenza da 240 Ω in serie con VO, un optocoupler è collegato indirettamente a COM. L'uscita optocoupler è collegata a + 24V e X1 del PLC, che viene utilizzato per feedback il segnale di completamento al PLC.

7.485 Connessione di controllo multi macchina di comunicazione

Le 485 linee di comunicazione di ogni unità sono collegate in parallelo nelle direzioni A-A e B-B, seguite da una 485 master station. L'indirizzo configurato per ogni unità deve essere univoco e non può essere duplicato con altre unità.

Struttura interna dell'azionamento
1. Struttura interna anteriore del conducente

2.Struttura interna della parte posteriore del conducente

Definizione delle dimensioni

La dimensione è 16.0cm × 9.6cm × 5.6cm. Il diametro del foro di installazione è 4mm e la distanza dal centro del foro di installazione al lato è 9mm.

recinzione: